中关村在线消息：昨日，据国务院国资委网站消息表示，中船重工七一六所与宁波慈星股份有限公司携手，于6月16日成功研制出了应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫机器人，成功打破了国外企业的技术垄断。
3D缝纫机器人在工作
据了解，这项研究历时两年时间，先后攻克了机器人缝纫控制技术、视觉识别技术以及系统集成技术。宁波慈星股份有限公司成为了国内目前唯一掌握相关技术的企业。
据资料显示，3D缝纫机器人能够自动识别缝纫位置并进行空间自动化缝纫。较之于人工缝纫，可以在不依赖工人经验的情况下生产出高质量产品，所生产的产品在线迹一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高。
值得一提是，该技术还比国外同类产品更具性价比优势，在汽车内饰生产及航空航天复材缝纫等领域具有广阔应用前景。
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在船舶、海工、建筑、桥梁的加工制造过程中，存在大量的型材切割需求，其涉及的品种和规格众多、工件轮廓线型复杂、加工精度要求高。当前的切割方式高度依赖人工，加工效率和自动化程度较低。
型材三维切割系统 RobimCutProfile
大界深入调研一线用户需求及行业同类竞品深耕关键技术瓶颈，凭借自身强大的几何、机械臂规划算法以及工艺知识积累等能力，推出智能机器人型材切割系统 RobimCutProfile,可无缝对接上游 CAD 设计软件，将套料文件直接转换为切割程序:自带完备的工艺库且支持无限拓展，充分满足任意几何形状型材的三维切割; 利用虚拟仿真技术,快速调试，即刻生产；该系统可智能地实现型材上料、进料、喷码、切割、出料、下料具有使用门槛低、 智能稳定易维护、省时省力省材等优点，帮助企业更好地降本、提质、增效。
01加工范围覆盖广充分满足定制化需求
支持多种型材，如等边角钢、不等边角钢、扁钢、球扁钢、T型钢、H型钢、槽钢、方管等，自动化加工
O2开放的CAD软件接口自动批量解析
可对接上游设计软件:Tribon、AVEVA、CATIA、SPD、TEKLA、CAD
03配置丰富的宏库支持自定义参数化建模
覆盖百余种，支持二次开发无限扩展，快速适用节点样式需求。
04前沿的型材套料算法最大化材料利用率05自主路径规划及运动仿真实现生产最优解
无需离线编程、参数化编程，支持任何几何形状切割，重构零件三维模型，深度结合工艺要求，自动规划机器人切割路径，自主避障，计算位姿最优解，解决周围环境干涉、机器人关节值超限、奇异点等异常情况。
06成熟的工艺算法库全面提升切割精度及质量
基于自研几何引擎，重构三维数模，深度结合等离子和火焰切割工艺，自动添加引线、分刀、割缝补偿、坡口角度补偿等参数，支持直线、圆弧任意衔接组合轮廓形状。
枪姿自适应
变坡口型式及角度误差： V 型、I 型 、≤±2 度
穿孔/边缘切割垂直厚度：5～40mm /5-68mm
最小切割孔直径：20mm
切割垂直斜度偏差：＜2度
切割精度：±1mm/12米
切割孔距偏差：±1mm
*以上为等离子切割工艺参数
07低代码技术底座提供高度友好的用户界面
操作简捷、直观，根据操作引导提示即可一键全自动切割，无需多余手动控制和专业培训
应用案例
目前我们的产品已经在某头部船厂快速落地投产，其高智能、高柔性的优势获得客户的肯定与认可，是打造企业竞争力和推动数字化转型的重要科技力量
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