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混凝土湿喷机械手
随着机械化程度的不断提高和湿喷工艺的广泛推广，混凝土湿喷机械手成为铁路、公路、水利水电、市政工程、道路边坡及建筑基坑等喷锚支护工程施工主流的施工工艺。
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手是大型智能化湿喷设备，采用湿喷工艺，其工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用运输罐车运送至喷射地点并加入湿喷机，通过湿喷机的泵送系统将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再利用压缩空气进行喷射作业，形成混凝土支护层。
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手是大型机械臂湿喷机，又称为混凝土湿喷台车，集行走、泵送和喷射等功能于一体，智能无线遥控操作，大大降低了工人劳动强度，提高了工作效率，改善了施工环境，缩减了施工成本，在喷射混凝土支护工程中具有重要的作用，在隧道机械化施工中的应用越来越广泛。
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手
喷射混凝土作业
初期支护施工的一般工序流程为：开挖后初喷混凝土→系统支护施工（锚杆、钢筋网、钢架）→复喷混凝土至设计厚度。
液压混凝土湿喷机
喷射混凝土施工将输送、浇注、捣固几道工序合而为一，不需模板，因而施工快速、简捷。喷射混凝土施工工艺主要有干湿和湿喷两种，干喷的缺点是粉尘量大、回弹量大、质量差；湿喷工艺有效地弥补了干喷的缺点，粉尘浓度小、回弹率低、喷射混凝土强度高。
液压混凝土湿喷机
混凝土湿喷机是湿喷混凝土作业的主要设备，主要有液压式湿喷机、转子式湿喷机、车载式湿喷机、湿喷台车机械手等几大类。混凝土湿喷机广泛应用于铁路、公路 、隧道、水利、建筑、煤炭等建筑工程施工中。
转子式混凝土湿喷机
转子式混凝土湿喷机
混凝土湿喷机工作原理
混凝土湿喷机的工作原理是将水泥、水和骨料按设计比例拌和均匀，用湿喷机压送到喷头处，再在喷头处添加液压速凝剂并与压缩空气混合后喷射到受喷面上，形成混凝土支护层。
车载式混凝土湿喷机
车载式混凝土湿喷机
混凝土湿喷机作业流程
混凝土湿喷机喷射作业开始时，应先送风，后开机，再给料；结束时，应待料喷完后，再关风。向湿喷机供料应连续均匀，机器正常运转时，料斗内应保持有足够的存料。喷射作业完毕或因故中断喷射时，必须将湿喷机和输料管内的积料清除干净。
混凝土湿喷台车、湿喷机械手
混凝土湿喷台车、湿喷机械手