机器人在室内环境中的导航和感知一直是人工智能领域的重要研究方向。为了帮助机器人更好地理解和适应真实环境，FAIR推出了Habitat仿真平台。Habitat 3.0是该平台的最新版本，它可以模拟出一个由机器人和物体构成的复杂社会系统，为研究机器人与人类共同生活的场景提供了一个强大的工具。Habitat 3.0由三个主要部分组成：仿真引擎、数据集和硬件平台。首先，让我们来了解一下Habitat 3.0的仿真引擎。该引擎可以为机器人提供高质量、高效率、高规模的三维场景，在其中进行自主学习和测试。该引擎引入了物理引擎，使得仿真场景更加接近真实物理规律，从而提升了机器人的空间认知和移动能力。同时，该引擎还支持多模态感知，使得机器人可以利用视觉、触觉、声音等多种信息进行决策。这样，机器人可以更好地理解真实环境，并适应环境中的复杂变化。
其次，Habitat 3.0还提供了一个数据集，用于训练和评估机器人的性能。该数据集包含了大量的三维场景和任务，可以帮助机器人更好地学习和适应真实环境。此外，该数据集还支持多模态感知，使得机器人可以利用视觉、触觉、声音等多种信息进行学习和测试。最后，Habitat 3.0还提供了一个硬件平台，可以让用户进入一个由机器人和头像共同构成的虚拟家庭环境，并与之进行协作和交互。用户可以通过语音或手势与机器人进行沟通，指导机器人打扫房间、做饭等。这样，用户可以更好地体验机器人的服务和便利，并与机器人共同生活。总之，Habitat 3.0是一个强大的机器人仿真平台，可以模拟出一个由机器人和物体构成的复杂社会系统，为研究机器人与人类共同生活的场景提供了一个强大的工具。
它的仿真引擎、数据集和硬件平台都具有独特的特点和功能，可以帮助机器人更好地理解和适应真实环境，与人类进行有效和自然的交流和协作。Habitat 3.0：让虚拟世界更接近于真实世界你是否曾经想象过，虚拟世界也可以与真实世界一样丰富多彩、充满生机呢？现在，这一想象已经成为了现实，Habitat 3.0的仿真引擎将为你带来超乎想象的体验。Habitat 3.0的仿真引擎具有多项亮点，其中最引人注目的是其支持多种类型的代理，包括机器人代理和头像代理。机器人代理可以是各种形状和功能的机器人模型，而头像代理则是具有人类外形和动作的虚拟角色。这意味着在Habitat 3.0的虚拟场景中，你可以看到各种形态的机器人和身临其境的虚拟人物，让你仿佛置身于真实的世界中。除此之外，Habitat 3.0还支持多种类型的任务，包括导航任务、移动操纵任务和协作交互任务。
导航任务让代理在场景中寻找目标位置或物体，移动操纵任务让代理对物体进行操作，协作交互任务则让代理之间进行沟通和协作。这意味着在Habitat 3.0的虚拟场景中，你可以亲身体验到各种任务的挑战和乐趣，让你感受到真实世界中所具有的多样性和复杂性。此外，Habitat 3.0还支持多种类型的输入和输出，包括视觉输入、触觉输入、声音输入、语言输入、视觉输出、触觉输出、声音输出和语言输出。这意味着在Habitat 3.0的虚拟场景中，你可以通过多种感官获取信息，同时也可以通过多种方式与代理进行沟通和交互。这样一来，Habitat 3.0的虚拟场景更加真实、细腻，让你仿佛置身于真实的世界中。总之，Habitat 3.0的仿真引擎让虚拟世界更加接近于真实世界。它的多种亮点，包括支持多种类型的代理、任务、输入和输出，让你在体验虚拟世界的同时，感受到真实世界的多样性和复杂性。
Habitat 3.0：开创智能仿真新时代智能代理是人工智能领域的热门研究方向，然而在真实环境中测试和训练代理是困难且昂贵的。因此，仿真环境成为了智能代理研究的重要工具。近日，Facebook AI Research推出了全新的智能仿真平台Habitat 3.0，该平台支持多种类型的控制方式，提供了丰富多样的数据集和硬件平台，为智能代理的研究和应用带来了更多可能性。Habitat 3.0支持自主控制、人工控制和混合控制等多种控制方式，使得代理的控制更加灵活多样。自主控制是指代理完全由人工智能算法驱动，人工控制是指代理完全由人类操作员控制，而混合控制则是指代理由算法和人类操作员共同控制。通过不同的控制方式，代理能够更好地适应不同的任务和环境。
数据集是Habitat 3.0的重要部分，它提供了丰富多样的三维场景和物体模型，以及相关的标注信息，用于训练和测试代理的感知能力和任务完成能力。其中，Habitat Objects Dataset（HOD）是全新的三维物体数据集，包含了超过10000种不同的物体模型，覆盖了各种类别和属性的物体，例如家具、电器、玩具、食物等。Habitat Avatars Dataset（HAD）则是全新的头像数据集，包含了超过1000种不同的头像模型，涵盖了各种性别、年龄、肤色、发型、服装等特征的人类角色。这些数据集都经过了高质量的建模和纹理，保证了与真实物体和人类的相似度和多样性。同时，各种标注数据集如Semantic Segmentation、Object Detection、Pose Estimation等也提供了更加全面的代理感知信息。
硬件平台是Habitat 3.0的可选部分，它提供了一种将仿真引擎和数据集与真实世界连接的方式。通过硬件平台，代理能够更好地适应真实环境，并在实际场景中应用。硬件平台的使用可以提高代理的泛化性能和实用价值。总之，Habitat 3.0是一个开创智能仿真新时代的平台，其多样性的控制方式、丰富多样的数据集和可选的硬件平台为智能代理的研究和应用提供了更多的可能性。Habitat 3.0是一款非常优秀的仿真平台，它支持多种类型的机器人硬件，可以将仿真中学习到的技能和策略应用到真实环境中。除此之外，支持多种类型的人机交互设备和传感器设备，可以让人类操作员以第一人称或第三人称视角进入仿真场景中，并采集真实环境中的数据。这个平台为研究机器人与人类共同生活的场景提供了一个强大的工具。然而，Habitat 3.0还有很多需要改进和完善的地方，以实现更稳定和更逼真的仿真与真实之间的转换。
未来的发展方向需要更加注重用户体验和可靠性方面的提高。我们期待着Habitat 3.0能够在未来不断发展和完善，为机器人与人类共同生活的场景提供更多可能性和创意。如果你对Habitat 3.0感兴趣，可以访问论文地址
https://ai.meta.com/static-resource/habitat3和开源代码地址
https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/tree/v0.3.0，了解更多关于这个平台的信息和更新。
新甘肃·甘肃经济日报记者 祁玉洁
时下，正值马铃薯收获季节，定西市鲁家沟镇太平村马铃薯全程机械化千亩示范基地呈现一片繁忙景象。甘肃宣烨农机服务农民合作社负责人李聚东驾驶着马铃薯收获机，来回穿梭于田间，随着机械的驶过，一颗颗马铃薯从地里被挖了出来，并通过机械装箱装车运输到仓储。
“以前一亩地人工挖至少要花一天时间，现在用机械一天能挖30亩地。现在有了机械化的帮助，我种植的1100亩马铃薯收获起来真是既省时又省力！” 李聚东感慨地说。
不仅仅是收获环节，定西市在马铃薯田间管理及种植方面也注入了大量科技力量。李聚东介绍：“现在用无人机喷洒农药和追加液态肥料，每天能完成600到700亩的施肥任务，相比以前10人的工作量，现在只需一人就能轻松搞定。”
以前，农忙时，甘肃宣烨农机服务农民合作社每天要雇20到30个工人操作农机具，驾驶员每月工资6000元，普通工也得3000到4000元，现在人工成本降了一半，效率提高50%。
定西市三牛公司的各类马铃薯机械让人眼花缭乱。该公司总经理赵明展示了公司研发生产的马铃薯膜上打孔穴播覆土一体机。“该机器将彻底改变马铃薯种植模式，比人工种植作业效率提高90%以上，降低了马铃薯种植成本。目前该项技术已经成功申报国家发明专利，今年开始批量生产并推广至全国。”赵明说。
除此之外，该公司还研发出了马铃薯中耕施肥除草机，已经广泛应用于田间管理，有效降低人工劳动强度，提高生产效率。为解决马铃薯捡拾难题，公司与省农业机械推广总站、甘肃农业大学合作研发了马铃薯装袋联合收获机和马铃薯装箱装车收获机替代了繁重的人工捡拾。
目前，定西市适用于丘陵地区作业的马铃薯小型机械是各式各样的，实现了播种、施肥、打药、收获，包括入库的各个生产环节都有农业机械在作业，基本能实现全过程机械化。
定西市农机中心主任韩鹏飞表示，近年来定西市通过“政策引领、科技支撑、主动带动、产研齐推、示范推广”的“五式”组合拳，大力推广马铃薯全程机械化生产。
针对丘陵山区等特殊地形条件，定西市重点从马铃薯全程机械化生产薄弱环节入手，建立“科研院校+生产企业+推广机构+合作社+试验基地”的研发推广模式。“适宜丘陵山区小地块作业的马铃薯膜上播种机、马铃薯捡拾机、马铃薯联合收获机等各类特色产业机具，经过多年的反复研发生产试验，已大面积推广应用，对推进马铃薯等特色产业全程机械化生产及转型升级发挥了不可替代的作用。”韩鹏飞说。
“中国薯都”定西市马铃薯种植面积稳定在300万亩左右，种薯生产能力占全国的三分之一。通过充分发挥农业机械在马铃薯等特色优势产业发展中的科技支撑作用，定西市正加速推进马铃薯全程机械化发展。
一组数据展示了定西市在马铃薯机械化发展方面的努力：近3年来，定西市先后与中国农业大学、甘肃农业大学、南京农机研究所等国内6家知名院校和科研单位开展战略合作；先后研发投放马铃薯等特色产业关键环节短板机具16款280多台套；针对丘陵山区小地块作业的马铃薯膜上播种机、捡拾机、联合收获机等各类特色产业机具大面积推广应用……
这一系列成果的取得，有效助推了马铃薯等特色优势产业的提质增效和转型升级。去年底，定西市马铃薯耕种收机械率达到了74.6%，丘陵山区马铃薯全程机械化发展取得了瞩目的成果。